EPSON数字陀螺仪模块GGPM01LK常见疑问解答

EPSON的GGPM01LK是一种基于高精度陀螺传感器和高性能单片机，采用的数字信号处理技术和卡尔曼滤波技术，输出角速率和角度数据的数字陀螺仪模块。相信大家都比较熟悉该款陀螺仪模块，但在了解和使用过程中也会遇到一些疑问，今天我们给大家进行EPSON数字陀螺仪模块GGPM01LK常见疑问解答。

 

1、陀螺仪GGPM01LK如何上电复位与自校准

GGPM01LK在使用时，当机器上电后，请通过主控（MCU）I/O端口对模组进行复位，在模组复位期间，请保持机器静止，不要移动或启动机器行走，大概保持3~5秒钟，这个过程模组会进行初始的校准，这个期间的任何不稳定性有可能会增加校准的时间和降低校准的精度。

 

2、GGPM01LK的串口协议波特率是多少？数据位是多少？

GGPM01LK的串口协议波特率为115200，数据位为8.
 

3、GGPM01LK在使用时状态标准位出现0x01字节是什么意思？

GGPM01LK使用时如果这个字节的值为0x01, 则表明模组请求主机在接下来方便的时候请做一个短暂的停留等待，模组会通过这个短暂的停留来修正运行过程中的误差，一旦修正完毕，这个标志位会清零。这个修正的过程大概需要1~2秒钟。

 

4、GGPM01LK原地旋转180度，模块输出的航向角angle角度数据与实际数据误差范围一般是多少度？

EPSON陀螺仪模块GGPM01LK在该情况下载0.5度以内，通常在0.3～0.4典型值以内。

 

5、GGPM01LK模块静态情况下的漂移情况，比如航向角angle数据静态情况下一个小时漂移多少度？

静态模式下，EPSON陀螺仪模块GGPM01LK偏航角度漂移在2度以内每小时。

6、PSON陀螺仪模块GGPM01LK安装在自动割草机上有什么要求？

EPSON陀螺仪模块GGPM01LK安装在自动割草机上要保证模块水平，因为该模块是单轴的，如果安装有倾角会导致导航不准，硬件无法修改下，可以通过软件来校正。*佳方式是开始就要保证模块水平性。

 

7、GGPM01LK和GGPM01LKPU有什么区别？

EPSON陀螺仪模块GGPM01LK具有IIC和串口通信且是贴片封装，GGPM01LKPU只有串口通信采用插件封装，其他的功能都一致。

 

8、EPSON陀螺仪GGPM01LK和GGPM01A有什么区别？

EPSON陀螺仪GGPM01LK是GGPM01A的升级版，功能都一致，修复了一些bug，角度偏差会更小。目前，EPSON该类陀螺仪都是出GGPM01LK，不再建议使用GGPM01A。

 

南山电子是EPSON/爱普生（中国）有限公司授权代理商，欢迎咨询选购EPSON数字陀螺仪模块GGPM01LK。