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可替代STM32F103CBT6的国产32位MCU CKS32F103CBT6用于无人机飞控系统
随着人工智能技术的飞速发展，无人机凭借体积小、造价低、使用灵活等优势，广泛应用于航拍、农业、救援等众多领域。在无人机技术不断革新的当下，飞控系统作为其核心组件，对微控制器的性能提出了更高要求。可替代STM32F103CBT6 的国产 32 位 MCU：中科芯 CKS32F103CBT6，以其优异的性能和国产化适配优势，成为无人机飞控系统的理想选择。
无人机应用案例：
无人机系统主要由机载飞控系统和地面测控系统两部分构成。其中飞控系统以CKS32F103CBT6微控制器（MCU）为核心，模块包括数据采集系统、GPS模块、遥控解码模块、舵机驱动模块、数传电台模块、电源模块等。地面测控系统包括测控计算机、数传电台模块、地面站软件、发射机。稳定可靠的硬件系统是飞控系统研制成功与否的关键。
- MCU进行LED、IMU、USART、PWM、ADC、TIMER和PID参数的初始化；
- IMU的传感测量值通过I2C接口输入MCU，进行姿态解算，更新姿态信息；
- 根据扩展传感器模块测量数据更新无人机的位置信息；
- 位置控制器产生期望的姿态角，PID控制器根据当前姿态信息产生期望的控制量。将控制量转化为对应占空比的PWM波输入电机，进行转速控制；
- 将无人机信息通过数传发送给地面站。
MCU芯片资源介绍：
中科芯CKS32F103CBT6采用高性能的ARM®Cortex™-M3 32位RISC内核，最高工作频率为72MHz，内置高速存储器（FLASH最高可达128K字节，SRAM可达20K字节），丰富的增强I/O端口和联接到两条APB总线的外设。其中包含2个12位ADC、3个通用16位定时器和1个PWM定时器，此外，还包含标准和先进的通信接口：多达2个I2C和SPI接口、3个USART接口、1个USB接口和1个CAN接口。产品供电电压为2.0V至3.6V，-40℃至+85℃的扩展温度范围，一系列的省电模式保证低功耗应用的要求。这些丰富的额外设配置，使得CKS32F103CBT6微控制器可使用于多种应用场合，如电机驱动和应用控制、医疗和手持设备、PC游戏外设和GPS平台、工业应用等。
CKS32F103CBT6与STM32F103CBT6参数对比：
| 名称 | CKS32F103CBT6 | STM32F103CBT6 | |
|---|---|---|---|
| CORE | ARM®32-bit Cortex®-M3 | ARM®32-bit Cortex®-M3 | |
| FLASH | 128KB | 128KB | |
| SRAM | 20KB | 20KB | |
| CPU频率 | 72MHz | 72MHz | |
| 工作电压 | 2V~3.6V | 2V~3.6V | |
| GPIO | 37 | 37 | |
| 通信 | SPI | 2 | 2 |
| I2S | 2 | 2 | |
| USART | 3 | 3 | |
| 定时器 | 通用定时器 | 4 | 4 |
| 高级定时器 | 1 | 1 | |
| 12bit ADC（通道数） | 2（16通道） | 2（16通道） | |
| 工作温度 | -40℃~+85℃ | -40℃~+85℃ | |
| 封装类型 | LQFP48 | LQFP48 | |
随着无人机应用场景的持续拓展，飞控系统对主控芯片的高性能、高可靠性及国产化适配能力提出了更高要求。高性能高性价比的中科芯 CKS32F103CBT6 作为可替代 STM32F103CBT6 的国产 32 位 MCU，不仅精准满足无人机飞控系统的核心控制需求，更以强大的场景适配能力，广泛适用于工业控制、智能设备、消费电子等绝大部分应用产品，成为多领域主控方案的优选方案。
南山电子作为中科芯原厂授权代理商，现代理销售国产32 位单片机中科芯 CKS32F103CBT6，欢迎咨询选购。我们具备原厂直供的稳定供货与品质保障，同时提供技术支持和方案选型服务，助力客户高效完成产品选型与开发。如需更多产品信息或选型支持，请联系网站在线客服。
