惯性测量模块(IMU)是一种MEMS传感器,在AGV搬运小车(AGV),自走割草机,管道机器人等无人驾驶设备中的到惯性导航方面广泛应用,也被称为惯导模块。 爱普生IMU由爱普生自主研发生产的三轴陀螺仪和三个方向的加速度计经过优化设计组合而成,用于测量和报告物体的三个基本线性运动(加速度),三个基本角运动(角速度)和三轴地磁信号,所以是一种九轴陀螺仪。 爱普生根据各种不同应用场景,量产了M-G365和M-G370等多种型号的惯性测量模块,并根据具体应用场景推出了多款针对性的子型号。同时爱普生与中易微合作推出了免调试直接输出六轴信号的第三方合作九轴陀螺仪MU模块,型号包括SGPM01和HGPM01等。