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爱普生HS01惯性测量单元(IMU)规格资料/样品申请/订货价格

发布时间：2024-12-12 品牌：爱普生(EPSON) 浏览量：924

爱普生（EPSON）的惯性测量单元（IMU）是一种高精度的传感器，广泛应用于多个领域，包括无人驾驶设备、工业自动化、摄影和机器人技术等。HS01为爱普生基于高性能陀螺仪传感器和加速度计开发的惯性测量单元(IMU)，内置3轴陀螺仪和3轴加速度计传感器。爱普生HS01惯性测量单元(IMU)依赖于高精度的传感器、高性能的处理器和高级的数字信号处理算法，能够输出非常稳定的角速度值,加速度值和姿态角。

产品特性:

高精度 6 轴 IMU
输出三轴加速度值，三轴角速度值，姿态角（Pitch，Roll，Yaw）,温度
通讯接口 RS485/RS232/CAN 可选
产品尺寸：60 * 60 * 27 mm
低功耗：爱普生的HS01 IMU产品采用了先进的MEMS技术，结合高性能石英传感器，确保了低功耗和低噪声特性。

参数	陀螺仪	加速度计
Dynamic Rane	±400 dps	±/8G
Bias Instability	5 deg/hr	0.1mG
Random Walk	0.2 deg/√hr	0.2 (m/sec) /√hr
Initial Bias Error	1.0 deg/s (1 σ)	10mG
Output Interface	RS485，RS232，CAN 可选
Data Output Rate	100Hz
Temperature Range	-20℃ ~ +70℃
Power Supply Voltage	9~36V
Current Consumption	10mA
Size	60X60X27mm

绝对最大额定值:

工作温度范围：-20℃ ～ +70 ℃
存储工作温度范围：-40℃ ～ +85 ℃
绝对工作电压 VCC-GND：-0.3V ～ +36V

规格参数:

环境温度（TA）= -0°C至60°C，Vcc = 12V，角速度 = 0°/s，除非另有说明。

应用:

惯性导航系统：HS01 IMU在导航和定位领域扮演着重要的角色，通过融合不同传感器的数据，可以实现精准的姿态测量、位置跟踪和导航定位。在飞行器、移动机器人、运动追踪等应用中广泛使用。
农机：HS01 IMU可以通过测量农机的三轴加速度、三轴角速度等参数，提供精确的姿态测量数据，帮助农机实现自主导航和智能决策，实现高效率、高精度、高质量的农业作业。
AGV（无人车）；HS01 IMU在AGV中的应用也非常普遍。AGV需要精确的导航和定位能力来完成复杂的搬运任务，而HS01 IMU提供的高精度角速度和加速度数据能够帮助AGV实现自主导航和路径规划。