上海贝岭产品方案赋能扫地机器人，驱动智能家居健康发展

近年来，随着人工智能、物联网技术的加速渗透，智能家居理念逐渐成为主流生活方式，其中扫地机器人作为家庭服务机器人的核心品类，市场需求呈爆发式增长。旺盛的市场需求对核心元器件的性能、可靠性与集成度提出了更高要求。在此背景下，上海贝岭凭借在模拟、数模混合集成电路及功率器件领域的深厚积累，推出覆盖扫地机器人全场景解决方案，包括直流有刷电机驱动、运放、模拟开关、电平转换、音频功放、电源管理、X电容放电芯片、LED驱动、MOS管等可应用于扫地机器人。

直流有刷电机驱动：

扫地机器人的灵活运行依赖于多电机协同工作，一台设备通常包含5-7个电机（行走电机、边刷电机、滚刷电机等），除吸尘电机因转速和效率要求需采用直流无刷电机外，其余多为直流有刷电机。上海贝岭全系列直流有刷电机驱动芯片针对性解决此类场景需求，产品优势介绍如下：

• 高集成度：简化系统设计所需的外围元器件，降低硬件复杂度；
• 高可靠性：集成过温保护（OTP）、过流保护（OCP）等功能，保障电机稳定运行；
• 高适配性：覆盖多规格工作电压与电流，可匹配不同功率电机，提供高性价比选择；
• 小型化优势：提供多款小型化封装产品，显著节约PCB设计面积，适配扫地机器人紧凑的内部空间。

直流有刷电机驱动芯片选型表：

运算放大器：

扫地机器人的安全与可靠性依赖于对电机状态、环境信号的精准监测，运算放大器是实现这一功能的核心器件：

• 在电机过流采样、堵转检测等场景中，通用或低噪声运放可高效采集并放大微弱信号，确保电机状态实时可控；
• 在激光定位模块中，对信号采样精度要求极高，上海贝岭高精度运算放大器可满足微米级定位需求，其中低噪声系列BL37XX以优异的低噪声性能，进一步提升定位准确性。

运算放大器选型表：

模拟开关：

部分扫地机器人因搭载多传感器，需处理的信号数量多，易导致MCU的IO口资源紧张。上海贝岭工业级模拟开关可解决这一问题，其核心优势包括：

• 高可靠性与低功耗，适配长时间运行场景；
• 高带宽特性保障信号传输无延迟，满足传感器实时数据交互需求；

模拟开关选型表：

电平转换：

扫地机器人中，外设与 MCU 的I/O电压常存在差异，直接通讯易导致信号失真或设备损坏。上海贝岭高性价比的两通道电平转换芯片BL15102针对性解决此问题：

• 低功耗设计适配电池供电场景，延长设备续航；
• 稳定实现不同电压域间的信号转换，保障外设与 MCU 高效通讯。

音频功放：

另扫地机器人的语音模块中，通常需要根据实际需求选用AB类或D类音频功放来驱动其中的扬声器。上海贝岭可提供一系列针对此应用的音频功放。

语音模块是现代扫地机器人的重要交互入口，常需要根据实际需求选用AB类或D类音频功放来驱动其中的扬声器。上海贝岭可提供一系列针对此应用的音频功放。

音频功放选型表：

电源管理：

扫地机器人通常采用 4 节锂电池供电，但各子模块所需电压不同，需通过电源管理芯片降压适配。上海贝岭 DC/DC 转换器、LDO 线性稳压器等产品可提供稳定的低压输出，满足不同模块的供电需求，同时具备低纹波、高效率特性，减少能量损耗，延长续航时间。

电源管理选型表：

X电容放电芯片：

在扫地机器人大功率充电座电路中，待机功耗与安规漏电是核心设计指标。上海贝岭 X 电容自动放电芯片 ME8701 完美适配此类场景：

• 230VAC 输入时，芯片工作电流极低，将功耗降至 5mW 以内，满足节能要求；
• 断电后自动与串联电阻配合对 X 电容放电，保障用电安全；
• 灵活适配安规电容，优化 EMIπ 型滤波电路，降低电感成本。

LED驱动：

高端扫地机器人通过LED灯效实现状态指示、故障提醒、氛围营造等功能，对 LED 的恒流精度、亮暗调节、色彩组合要求较高。上海贝岭 ME7502 LED 驱动芯片以强大性能满足需求：

• 支持 I2C 通讯，实现智能化控制；
• 具备 32 阶电流统调功能，16段×12位输出组成192个点阵，每个点可实现256阶 PWM占空比调整，精准控制亮度与色彩变化；
• 丰富的图案组合能力，为用户带来更直观的视觉交互体验。

MOS管：

MOS管作为功率控制的核心器件，广泛应用于扫地机器人的电机驱动、电源转换等电路中。上海贝岭系列MOS管以高可靠性、低导通电阻特性，在大电流场景下减少发热损耗，保障功率控制模块稳定运行，为设备长效工作提供基础支撑。

MOS管选型表：

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