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爱普生陀螺仪可以提供单轴陀螺仪（GYRO）和六轴陀螺仪（惯性测量单元/IMU）两类。点击链接查看六轴陀螺仪介绍
以下为单轴陀螺仪常用型号推荐表
爱普生单轴陀螺仪型号相同点：
外部尺寸：均采用5032（5.0 x 3.2 x 1.3mm）规格，对于选用更高参数的新型号替代旧有的陀螺仪型号更方便。
接口：SPI or I2C。爱普生当前主力1轴角速度传感器均支持SPI or I2C接口。
电源电压：2.7V~3.6V。
常温偏差：±1(0 LSB Typ.)
都同时支持16位和24位数字输出。
| 型号 | 尺寸 [ mm ] |
检测轴 | 接口 | 电源电压 [V] |
工作温度 [℃] |
比例因子 [°/s ] |
常温偏差 | 速率范围 [°/s ] |
规格书 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| XV7181BB | 5.0 x 3.2 | 1 | SPI 或 I2C | 2.7~3.6 | -40~+85 | 16 位：264 LSB±5% 24 位：17920 LSB±5% |
±1（0 LSB） | ±115； ±460 |
 |
| XV7021BB | 2.7~3.6 1.65~3.6（用于接口） |
-20~+80 | 16 位：70 LSB±5% 224 位：17920 LSB±5% |
±400 | |
||||
| XV7081BB | 2.7~3.6 1.65~3.6（用于接口） |
-20~+80 | 16 位：70 LSB±5% 24 位：17920 LSB±5% |
±400 | |
||||
| XV7011BB | 2.7~3.6 1.65~3.6（用于接口） |
-20~+80 | 16 位：280LSB±5% 24 位：71680LSB±5% |
±100 | |
||||
| XV7001BB | 2.7~3.6 1.65~3.6（用于接口） |
-20~+80 | 16 位：280LSB±5% | ±100 | |
应用领域
角速度传感器在多个领域有着广泛的应用，主要包括：
- 汽车导航：用于检测车辆的方向、转弯率和旋转状态，提供精确的导航信息。
- 运动物体的位置控制和姿态控制：在机器人、无人机等领域，角速度传感器被用来控制运动物体的姿态、运动和平衡。
- 航空和航天：在飞机、导弹、卫星等航行体的制导中，角速度传感器提供准确的方位、水平、位置、速度和加速度等信号，以完成航行体的姿态控制和轨道控制。
- 其他需要精确角度测量的场合：如工业自动化、生物医学、环境监控等领域。
