爱普生微型MEMS三轴/六轴光纤陀螺仪级汽车与机器人惯导IMU

EPSON/爱普生新推出的M-G370等系列惯性测量单元（IMU）是一种核心参数达到光纤陀螺仪级别的高精度MEMS三轴陀螺仪/六轴陀螺仪，集成了三个单轴角速度传感器和3个单轴加速度传感器，用以同时精确测量三个方向的角速度和加速度变化。最新一代MEMS IMU型号M-G370、M-G365以及EPSON较早的惯性测量单元型号M-G325等六轴惯导陀螺仪广泛适用于车辆、船只及其他多种工业产品和系统，用来测量数据和控制运动等。 主要用在汽车和机器人等运动控制较高的用途。（如需了解单轴陀螺仪角速度传感器，请移步至：爱普生角速度传感器）

应用实例:
精密农业和建筑机械的自主驾驶和无人控制。
无人设备，如工业无人机、地面车辆和水下设备。
导航系统(GNSS*9、INS*10、高精度定位仪)。
云台相机和天线稳定系统。
工业设备和车辆的振动、角度和路径测量。

目前爱普生已经可以推出六款M-G370、M-G365、M-G354、M-G364、M-V340、M-G550PC2三轴/六轴陀螺仪，其中M-G370是最新推出的IMU，其核心参数已经达到了光纤陀螺仪的超高精度，且同时保持MEMS相对光纤陀螺仪的低成本优势。可以批量应用于自动驾驶汽车或机器人的三维运动控制。
如需完整详细的规格书，请于爱普生六轴陀螺仪传感器核心代理商南山电子在线客服联系。

Part#	测量范围 [°/s]	零偏稳定性 [°/hr]	误差 [deg/√hr]	加速度范围 [G]	接口	外部尺寸 [mm]	工作温度 [°C]	规格书
M-G370	±450	0.8	0.06	±10	SPI/UART	24x24x10	-40 to +85	(230KB)
M-G365	±450	1.2	0.08	±4/10	SPI/UART	24x24x10	-40 to +85	(235KB)
M-G354	±450	3	0.2	±5	SPI/UART	24x24x10	-40 to +85	(260KB)
M-G364	±200/±100*1	2.2	0.09	±3	SPI/UART	24x24x10	-40 to +85	(240KB)
M-V340	±450	3.5	0.17	±5.8	SPI/UART	10x12x4	-40 to +85	(380KB)
M-G550PC2	±150	3.5	0.1	±5	CAN	52x52x26	-40 to 70	(330KB)

【惯性测量单元（IMU）基本知识】

1、爱普生的IMU是六轴陀螺仪还是三轴陀螺仪？

陀螺仪分为单轴陀螺仪和三轴陀螺仪两种。单轴陀螺仪只能检测一个方向的角速度变化，一般是用在消费品领域自走式扫地机器人这类简单的应用。而三轴陀螺仪可以同时对X、Y、Z轴三个方向的角度变化进行测量，可以感知前后、左右、上下三个维度。同时三轴陀螺仪还需要能检测三个维度上角度变化的速度（加速度），因此三轴陀螺仪也就被有些人称为六轴陀螺仪。在这个意义上说，三轴陀螺仪和六轴陀螺仪实际上是一个东西的两种不同的称谓。

2、惯导IMU是什么意思

IMU是英文Inertial measurement unit的简称，中文直译惯性测量单元，意译为惯性传感器或者惯性导航传感器。是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。
一般的，一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计，来测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。为了提高可靠性，还可以为每个轴配备更多的传感器。一般而言IMU要安装在被测物体的重心上。
IMU大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。

3、 自动驾驶汽车中惯性导航传感器的应用

自动驾驶汽车的惯性导航系统由于具有的输出信息不间断、不受外界干扰的独特优势；同时可以将多种传感器的信息以及车身信息进行更深层次的融合，为决策层提供精确可靠的连续的车辆位置，因而将成为自动驾驶定位信息融合的中心。当 GPS 卫星信号受到遮挡，车载 GPS 无定位输出时，通过低成本 MEMS 惯导进行定位是车辆导航的一种弥补方法。

一般来说，MEMS 惯导设备价格越低，测量误差越大。而爱普生最新推出的M-G370等系列三轴陀螺仪性能已经达到了光纤陀螺仪的级别，且尺寸小，功耗低，价格更具竞争力。