陀螺传感器,陀螺仪传感器

大家好今天给大家介绍陀螺传感器,陀螺仪传感器。其实陀螺仪传感器在很多领域都需要用到。如被用在手机的摄像头上，来防止由于抖动对图像质量的影响。再如当汽车行驶过程中没有GPS讯号时，可以通过陀螺仪来测量汽车的偏航或直线运动位移，从而继续导航等。陀螺仪传感器有MEMS（微机电系统）陀螺仪和QMEMS陀螺仪。目前常见到的都是MEMS（微机电系统）陀螺仪，那么QMEMS陀螺仪又是什么呢？QMEMS是爱普生的专利技术。将石英置于交流变电场中，当交流变电电场与石英自然频率匹配，就会产生谐振。陀螺仪传感器输出的是角速度，要通过积分才能获得角度，但是即使在零输入状态时，陀螺仪传感器受温度等影响依然是有输出的，它的输出是白色杂讯和慢变随机函数的叠加，因此，在积分的过程中，必然会引进累计误差，积分时间越长，误差就越大。由于石英晶体具有比较出色的温度稳定性，因此将它与MEMS结合的QMEMS陀螺仪传感器具有非常好的温漂性能，大幅度改善了离差，实现了静止状态下角速度输出保持稳定的温度特性。下面作为爱普生官网可查的大陆地区两家之一核心代理商，南山电子为您介绍几种热门的爱普生陀螺仪传感器：

XV7011BB是单轴数字I2C接口输出的陀螺仪传感器，不同于采用MEMS的技术的陀螺仪使用的硅材料，XV7011BB是采用石英材料。当产品发生旋转时，XV7011BB是通过施加在振动元件上的科里奥利力来检测角速度，大幅度改善了离差，实现了静止状态下角速度输出保持稳定的温度特性。在智能扫地机器人中，陀螺仪XV7011BB出色的温漂特性，助力扫地机器人路径规划和实际运行更精确。而在解决智能割草机的路径规划问题时，工程师往往是增加陀螺仪传感器来实现割草机的路劲规划，通过陀螺仪测量出割草机运行的角度变化，对割草机的前进方向进行控制，XV7011BB就能够很好地解决智能割草机的路径规划问题。