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扫地机器人专用陀螺仪模块GGPM01A/U 内置XV7001BB/XV7011BB陀螺仪传感器

随着中国消费市场的升级,自动扫地机器人(清洁机器人、机器人吸尘器)成为民用消费品的热点。
 
针对扫地机器人传感器对高分辨率、高精度、低功耗民用陀螺仪传感器的专用需求,内置XV7001BB或XV7011BB单轴角速度传感器的GGPM01/02陀螺仪模块已经做了升级,此前的GGPM01、GGPM02已经停止生产,全面升级为两款新型号。选型资料如下:

选型资料/规格书:  GGPM01A陀螺仪模块(1.49MB)    GGPM01U陀螺仪模块(1.51MB)

GGPM(General Gvro Pilot Module)陀螺仪导航模块是为测量角速率和航向角而设计的数字陀螺仪模块。通过高精度陀螺仪传感器、高性能的MCU,卡尔玛滤波器以及先进的数字信号处理技术,得出角度和角速率的精准数据。

GGPM01系列陀螺仪模组产品特点:

1、能为清洁机器人提供基准航向;
2、输出精确角度及角速度;
3、I2C输出数字信息;
4、低功耗;
5、小尺寸封装

产品应用范围:

1、机器人导航;
2、平台稳定系统;
3、陀螺姿态参考系统;
4、无人飞行器(UAV);
5、自动检测仪;
6、汽车仪器;
7、自动吸尘器

两款陀螺仪模组的主要区别就是接口不同, GGPM01A的为I2C接口,GGPM01U同时兼容串口和IIC接口。
两个新型陀螺仪模块零售价格、批量购买价格请咨询南京南山官方网站在线客服或400-888-5058
GGPM01A/GGPM01U陀螺仪模组核心参数表
GGPM01A/GGPM01U陀螺仪模块均基于爱普生QMEMS技术的完全独立的数字陀螺仪,为扫地机器人提供了一个低成本但又高精度的传感解决方案,以其超低漂移、高分辨率和精度、低功耗、小尺寸、高可靠性成为清洁机器人机械或光学陀螺仪理想的替代品,可广泛应用于清洁机器人制导和控制系统。
两款陀螺仪模块具有高度紧凑的数字串行通信接口。采用QMEMS传感器产生技术赋予的低成本和高可靠性特性。利用偏差和尺度因子误差估计算法最大限度地减少由于温度变化的偏置漂移和角度误差。
GGPM01A/GGPM01U陀螺仪模组具有10Hz带宽和精确测量角速率可达±400°/秒˚。默认输出是角速度和航向角。GGPM01提供了低成本但非常准确和扫地机器人应用的最佳解决方案。

两个陀螺仪模组的核心电性能参数基本一致。区别主要是端口不同。
 
陀螺仪模块选型支持请联系南京南山客服团队


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选型:
徐  工  QQ:2572677220  电话:52188228转8016
业务:
陈经理  QQ:1626381662  直线:025-84712762 
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样品/小批量:
董先生  QQ:2642196949  直线:025-84710496
规格书下载:http://www.epson-crystal.com
 

 

扫地机器人专用陀螺仪模块GGPM0

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